knotR: Knot Diagrams using Bezier Curves

`k9_1` <-
structure(list(minsymvec = structure(c(-115.585010909352, -6.76802679985451, 
-123.931999267498, -15.6240788989613, 331.375781364024, 354.763048264249, 
-70.2300239199781, -89.9039040288129, 322.103491271836, 312.848489415756, 
390.823948798717, 429.910399107774), .Names = c("handle_A26", 
"handle_A27", "handle_A53", "handle_A54", "handle_A80", "handle_A107", 
"node26", "node53", "node80", "node81", "node107", "node108"), class = "minsymvec"), 
    overunderobj = structure(c(2, 32, 8, 38, 14, 44, 20, 50, 
    26, 29, 5, 35, 11, 41, 17, 47, 23, 53), .Dim = c(9L, 2L)), 
    symobj = structure(list(Mver = structure(c(53, 26, 1, 28), .Dim = c(2L, 
    2L)), xver = c(27, 54), Mhor = NULL, xhor = NULL, Mrot = structure(c(53, 
    54, 1, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 32, 33, 
    34, 35, 36, 37, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 38, 39, 40, 41, 42, 
    43, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 20, 21, 
    22, 23, 24, 25, 50, 51, 52), .Dim = c(6L, 9L)), mcdonalds = FALSE, 
        celtic = FALSE, indep = structure(c(FALSE, FALSE, FALSE, 
        FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, 
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        TRUE, TRUE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, 
        FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, 
        FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, FALSE, 
        FALSE, FALSE, FALSE, TRUE, TRUE), .Names = c("handle_A1", 
        "handle_A2", "handle_A3", "handle_A4", "handle_A5", "handle_A6", 
        "handle_A7", "handle_A8", "handle_A9", "handle_A10", 
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        "handle_A107", "handle_A108", "node1", "node2", "node3", 
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        "node22", "node23", "node24", "node25", "node26", "node27", 
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        "node40", "node41", "node42", "node43", "node44", "node45", 
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        "node100", "node101", "node102", "node103", "node104", 
        "node105", "node106", "node107", "node108"))), .Names = c("Mver", 
    "xver", "Mhor", "xhor", "Mrot", "mcdonalds", "celtic", "indep"
    ))), .Names = c("minsymvec", "overunderobj", "symobj"), class = "knot")