Man pages for tunelipt/rwrobo
Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT
| absPosition.robo | Posição no sistema de referência abosluto |
| homeX.robo | Executa o comando de home no eixo x |
| homeY.robo | Executa o comando de home no eixo y |
| homeZ.robo | Executa o comando de home no eixo z |
| move.robo | Movimenta robô cartesiano |
| moveX.robo | Movimenta robô cartesiano no eixo x |
| moveY.robo | Movimenta robô cartesiano no eixo y |
| moveZ.robo | Movimenta robô cartesiano no eixo z |
| position.robo | Posição do robô |
| rmove.robo | Movimento relativo do robô cartesiano |
| rmoveX.robo | Movimento relativo do robô cartesiano no eixo x |
| rmoveY.robo | Movimento relativo do robô cartesiano no eixo y |
| rmoveZ.robo | Movimento relativo do robô cartesiano no eixo z |
| roboDev | Criar conexão com robô cartesiano |
| setAbsReference.robo | Volta para o sistema de coordenadas absoluto. |
| setReference.robo | Cria novo sistema de referência |
| stopnow.robo | Paramada imediata |
| waitUntilDone.robo | Espere o movimento terminar |
