homeY.robo: Executa o comando de home no eixo y
In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT
Description
Usage
Arguments
Examples
Description
Volta o robô para a origem do sistema do eixo y. Como sensores de fim de curso
estão em ambos os extremos do eixo, deve-se especificar em que direção se deseja ir.
'+' na direção de y positivo (lado da porta no túnel de vento), '-' na direção
de x negativo (lado das salas de controle do túnel de vento). Lembre que este movimento se dá em velocidade
bem baixa e recomenda-se realizar boa parte da movimentação com o comando move.
Usage
1
2
## S3 method for class 'robo'
homeY(dev, s = "-")
Arguments
dev
Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC
s
Caracter '+' ou '-' com direção do home.
Examples
1
homeY(dev, '-')
tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.
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Volta o robô para a origem do sistema do eixo y. Como sensores de fim de curso
estão em ambos os extremos do eixo, deve-se especificar em que direção se deseja ir.
'+' na direção de y positivo (lado da porta no túnel de vento), '-' na direção
de x negativo (lado das salas de controle do túnel de vento). Lembre que este movimento se dá em velocidade
bem baixa e recomenda-se realizar boa parte da movimentação com o comando move.
Usage
1 2 | ## S3 method for class 'robo'
homeY(dev, s = "-")
|
Arguments
dev |
Um objeto de classe |
s |
Caracter |
Examples
1 | homeY(dev, '-')
|
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