waitUntilDone.robo: Espere o movimento terminar
In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT
Description
Usage
Arguments
Examples
Description
A maioria dos comandos de movimentação do robô são assíncronos. O comando é dado e o programa
volta para o programador (usuário) imediatamente enquanto o movimento se realiza. Várias funções
têm o argumento sync que torna o comando síncrono. Mas no caso geral, esta função vai
simplesmente esperar que qualquer movimento programado termine antes de retornar o controle.
Usage
1
2
## S3 method for class 'robo'
waitUntilDone(dev)
Arguments
dev
Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC
Examples
1
2
move(dev, x=-500, sync=FALSE)
waitUntilDone(dev)
tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.
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Description Usage Arguments Examples
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A maioria dos comandos de movimentação do robô são assíncronos. O comando é dado e o programa
volta para o programador (usuário) imediatamente enquanto o movimento se realiza. Várias funções
têm o argumento sync que torna o comando síncrono. Mas no caso geral, esta função vai
simplesmente esperar que qualquer movimento programado termine antes de retornar o controle.
Usage
1 2 | ## S3 method for class 'robo'
waitUntilDone(dev)
|
Arguments
dev |
Um objeto de classe |
Examples
1 2 | move(dev, x=-500, sync=FALSE)
waitUntilDone(dev)
|
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