homeZ.robo: Executa o comando de home no eixo z
In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT
Description
Usage
Arguments
Examples
Description
Volta o robô para a origem do sistema do eixo z. Como o eixo z tem apenas um sensor de fim de curso,
ao contrário das funções homeX e homeY não se necessita especificar a
orientação: o home é sempre para cima! Para manter compatibilidade, o argumento de direção existe
mas é ignorado.
Usage
1
2
## S3 method for class 'robo'
homeZ(dev, s = "+")
Arguments
dev
Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC
s
Argumento ignorado
Examples
1
homeZ(dev)
tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.
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Volta o robô para a origem do sistema do eixo z. Como o eixo z tem apenas um sensor de fim de curso,
ao contrário das funções homeX e homeY não se necessita especificar a
orientação: o home é sempre para cima! Para manter compatibilidade, o argumento de direção existe
mas é ignorado.
Usage
1 2 | ## S3 method for class 'robo'
homeZ(dev, s = "+")
|
Arguments
dev |
Um objeto de classe |
s |
Argumento ignorado |
Examples
1 | homeZ(dev)
|
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