absPosition.robo: Posição no sistema de referência abosluto

Description Usage Arguments Value Examples

View source: R/wroboclient.R

Description

Retorna a posição do robô cartesiano no sistema de referência absoluto. O sistema de referência absoluto é o que está na placa controladora do Robo

Usage

1
2
## S3 method for class 'robo'
absPosition(dev)

Arguments

dev

Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC

Value

Lista contendo as coordenadas x, y e z.

Examples

1
absPosition(dev)

tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.