rmoveX.robo: Movimento relativo do robô cartesiano no eixo x
In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT
Description
Usage
Arguments
Examples
Description
Executa os movimentos do robô cartesiano em relação à posição atual ao longo do eixo x
Usage
1
2
## S3 method for class 'robo'
rmoveX(dev, x, sync = FALSE)
Arguments
dev
Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC
x
Número informando o quanto se deve movimentar no eixo x
@sync
TRUE/FALSE Se sincronizado, a função só retorna depois de executado o movimento
Examples
1
rmoveX(dev, 5)
tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.
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Description Usage Arguments Examples
Description
Executa os movimentos do robô cartesiano em relação à posição atual ao longo do eixo x
Usage
1 2 | ## S3 method for class 'robo'
rmoveX(dev, x, sync = FALSE)
|
Arguments
dev |
Um objeto de classe |
x |
Número informando o quanto se deve movimentar no eixo x |
@sync |
TRUE/FALSE Se sincronizado, a função só retorna depois de executado o movimento |
Examples
1 | rmoveX(dev, 5)
|
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