moveZ.robo: Movimenta robô cartesiano no eixo z

In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT

Description

Executa os movimentos do robô cartesiano ao longo do eixo z apenas

Usage

## S3 method for class 'robo'
moveZ(dev, x, a = FALSE, r = FALSE, sync = FALSE)

Arguments

dev	Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC
x	Número informando o quanto se deve movimentar no eixo z
a	TRUE/FALSE, informa se o movimento se dá na referência absoluta ou relativa
r	TRUE/FALSE, movimento relativo em relação ao ponto atual?
@sync	TRUE/FALSE Se sincronizado, a função só retorna depois de executado o movimento

Examples

moveZ(dev, 5, r=TRUE)

tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.