rmove.robo: Movimento relativo do robô cartesiano

In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT

Description

Executa os movimentos do robô cartesiano em relação à posição atual

Usage

## S3 method for class 'robo'
rmove(dev, x = "", y = "", z = "", sync = FALSE)

Arguments

dev	Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC
x	Número informando o quanto se deve movimentar no eixo x
y	Número informando o quanto se deve movimentar no eixo y
z	Número informando o quanto se deve movimentar no eixo z
@sync	TRUE/FALSE Se sincronizado, a função só retorna depois de executado o movimento

Examples

rmove(dev, x=5)

tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.