setReference.robo: Cria novo sistema de referência

In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT

Description

Configura um novo sistema de referência onde a posição atual do robô tem valores xref, yref, zref. Este sistema de referência relativo tem a mesma orientação que o sistema de placa controladora. O que muda é a origem.

Usage

## S3 method for class 'robo'
setReference(dev, xref = 0, yref = 0, zref = 0)

Arguments

dev	Um objeto de classe robo contendo informações sobre servidor XML-RPC
xref	Valor que a coordenada x atual toma.
yref	Valor que a coordenada y atual toma.
zref	Valor que a coordenada z atual toma.

Examples

setReference(dev, yref=100)

tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.