roboDev: Criar conexão com robô cartesiano
In tunelipt/rwrobo: Controle do Robô Cartesiano do Túnel de Vento do IPT
Description
Usage
Arguments
Value
Examples
Description
Cria um objeto de classe robo que controla a comunicação com
o servidor XML-RPC do robô cartesiano do túnel de vento do IPT.
Usage
1
Arguments
url
String com URL do servidor XML-RPC
port
Inteiro com o número da porta TCP/IP usado pelo XML-RPC
Value
Um objeto de classe robo
Examples
1
dev <- roboDev()
tunelipt/rwrobo documentation built on Nov. 5, 2019, 11 a.m.
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Description Usage Arguments Value Examples
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Cria um objeto de classe robo que controla a comunicação com
o servidor XML-RPC do robô cartesiano do túnel de vento do IPT.
Usage
1 |
Arguments
url |
String com URL do servidor XML-RPC |
port |
Inteiro com o número da porta TCP/IP usado pelo XML-RPC |
Value
Um objeto de classe robo
Examples
1 | dev <- roboDev()
|
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